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技术知识公司新闻

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  • 25

    2021-01

    桁架机械手在进行上下料的过程,通常是机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

    桁架机械手

  • 23

    2021-01

    1.六轴机器人对于企业而言,是可以直接提高生产效率和产品质量。
    2.在运转过程中不停顿不休息,能从事高重复性、高强度、高精度操作的工作。
    3.产品质量受人的因素影响较小,产品质量 更稳定。可以降低企业成本。
    4.容易安排生产计划。由于六轴机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此安排生产计划非常明确。
    5.可缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资。
    6.六轴机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

    六轴机器人

  • 23

    2021-01

    一般来说,桁架机械手是可以分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。他的桁架部位,往往可以简单的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。

    桁架机械手

  • 22

    2021-01

    桁架机械手实现的是机床制造过程的完全自动化,它采用一体化的加工技术,适用于生产线工件的装卸,车削和重新排序等工序。桁架机械手由三个基本部分组成:主体,驱动系统和控制系统。它的移动部分是一个重量轻的十字滑块和一个Z方向的冲压件,所述的冲压件是由铝合金拉出的截面棒制成的。横梁采用方钢截面,横梁上设有导轨和齿条,导轨和导轨通过滚筒与导轨接触,整个机械手挂在横梁上。

    桁架机械手

  • 25

    2021-01

    1.在操作六轴机器人设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。
    2.验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。
    3.在六轴机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源。
    4.放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。

    六轴机器人

  • 22

    2021-01

    六轴机器人在工业中,通常是代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是在危险、恶劣的环境下进行工作。列如:冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序。以及完成有害物料搬运或工艺操作等。六轴机器人每天可24小时进行连续生产,生产效率较高,可改善工人工作的劳动条件,减少员工的力度。并且在运用了六轴机器人之后,前期拖入可以减少人工成本。

    六轴机器人

  • 12

    2021-01

    一般来说,品质较高的桁架机械手,通常都是有配备专业的承重保护装置以及增压装置,这主要是作用于当机械手抓取超重的工件时,会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀,防止危险事故的发生。而另一个增压装置,则主要作用于当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候,通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。

    桁架机械手

  • 04

    2020-12

    桁架机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,如今已被广泛应用于工业制造。相对于人工作业,机械手最大的优势是能够重复做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,工作周期很长,可大大提高生产效率。随着科技的快速发展,桁架机械手的性能会更加的优越应用范围也会越来越广。但在能源供应打开时,让它进行工作是具有危险性的,轴驶向停止位置,关闭能源供应,执行安全关闭电源的步骤,关闭所有其他供应源,能源供应打开时存在受伤危险。
    桁架机械手

常见问题

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  • 答:随着工业的自动化越来越普及,没有发展机械化生产的企业就失去了在市场竞争的条件,同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高,若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成的企业下坡路,因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手。而且要知道,桁架机械手是能够实现两个以上工位(大范围)产品的搬运,多轴功能使精确度更高,工位组装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。另非标定制使桁架机械手得到广泛应用。
  • 答:一个六轴机器人选择很重要的三大参数中负载、活动半径以及精度的选择很重要,我们先说负载,越大负载价格越贵,所以要选择合适的负载,负载是指六轴机器人末端的承载能力,不含治具,我们选择时候要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面,就是夹治具重量+产品重量要小于负载。而且六轴机器人的活动范围也是需要重视的,但这一点是需要合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以。当然了,一台六轴机器人精度越高代表性能也越好,但选择合适的达到生产需要的六轴机器人精度就可以,太高或者超过本身需要的则没有太大必要。
  • 答:在使用桁架机械手的过程中,定期的检查是能够及时的发现一些可能发生的问题,更能避免一些问题的发生。而保护桁架机械手的工作环境就是其中一项。 通常情况下桁架机械手使用环境要保持合适的温度才能够使桁架机械手操作更为顺畅;避免酸碱性环境类操作能够有效地防止桁架机械手接触到酸碱物品导致表面腐蚀,良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的方式之一。
  • 答:桁架机械手跟末端操作工具的不同,往往是因为桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,以便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

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