通常情况下，车床桁架机械手的工作环境应保持在适当的温度，以使车床桁架机械手的操作更加顺畅；避免在酸碱环境下作业，可有效防止车床桁架机械手接触酸碱物品而导致表面腐蚀。良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的途径之一。其次，所有机械设备在日常使用中都要注意定期检查和维护，车床桁架机械手也不例外，一般性能好的车床桁架机械手每月可以检查和维护一次，检查传动装置上的螺钉安装是否牢固，并及时拧紧松动的螺钉。只有保证数控车床机器人的螺钉牢固，才能在使用中不出现故障。

桁架式机械手是一种模拟人工操作的自动化机床。它可以按照固定的程序抓取、携带物品或操作工具，完成一些特定的操作。它的应用通常可以代替人类从事重复、单调、繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化。从它自身的功能上来看的话，桁架式机械手一般都是具有多轴联动控制，可精确定位、抓持、任意角度放置工件。且，可以进行垂直运动使其能适应不同机床工作台的高度下降。同时，手臂的水平伸展可以避免手臂摆动过程中外界物体的干扰和碰撞，减小摆动时的惯性矩。

车床桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
它的抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。它的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。而结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构。它的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件等，三个运动组件为车床桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

数控车床内部的桁架机械手，通常是自动化生产线满足单作业工件从毛坯料开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。并且是采用了模块化设计，基于单机版或者双机版的桁架机械手标准单元进行无缝对接联机，实现多工位多工序联合生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂物联网的解决方案。