车床桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。其中机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

其实，将车床桁架机械手给拆分来看的话，它主要是桁架、机械手、驱动系统这三个部分。今天小编先来给大家分析一下，这车床桁架机械手桁架部分所具备的技术。
可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力。在机床上车床桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。

一般来说，为了应对负载对车床桁架机械手在工作中所造成的一些影响。往往车床桁架机械手的生产厂家，会对车床桁架机械手的整体材质有非常严格的要求。它的常见构造梁需采用方通钢和工业铝型材材质，配合精密研磨滚轮齿条和导轨组成。这样也是为了能够保证其产品精度和稳定性。由此也可以看出，产品的负载重量，对于车床桁架机械手也是很重要，且不可小视的。

产品的负载重量，直接影响到床桁架机械手的设计、技术、及投资成本。床桁架机械手在工业制造生产中，从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列，双轴系列就是X轴和Z轴组成，一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，床桁架机械手的成本也低。而如果是想要承受负重较大的床桁架机械手，那么在挑选床桁架机械手的时候，可以去和厂家进行商议，然后挑选到合适自己床桁架机械手。这样也不会影响到工作的情况。