数控车床内部的桁架机械手，通常是自动化生产线满足单作业工件从毛坯料开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。并且是采用了模块化设计，基于单机版或者双机版的桁架机械手标准单元进行无缝对接联机，实现多工位多工序联合生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂物联网的解决方案。

通常情况下，车床桁架机械手的工作环境应保持在适当的温度，以使车床桁架机械手的操作更加顺畅；避免在酸碱环境下作业，可有效防止车床桁架机械手接触酸碱物品而导致表面腐蚀。良好的工作环境也是保证车床桁架机械手使用效果的途径之一。由于车床桁架机械手的主要任务是完成上万次的重复工作，在车床桁架机械手使用寿命结束后，应及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑。及时加注润滑油是目前车床桁架机械手的主要维修方法之一。通过这种方式，可以对紧桁车床桁架机械手进行润滑，从而保证每一步操作的顺利进行。

1.在操作六轴机器人设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。
2.验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
3.在六轴机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。
4.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

六轴机器人在工业中，通常是代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣的环境下进行工作。列如：冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序。以及完成有害物料搬运或工艺操作等。六轴机器人每天可24小时进行连续生产，生产效率较高，可改善工人工作的劳动条件，减少员工的力度。并且在运用了六轴机器人之后，前期拖入可以减少人工成本。